- HACHI: Ocho.
- HICHI-NO-JI: Movimiento basado en la forma del caracter japonés para el número ocho.
- HAI DOZO: Adelante comenzar.
- HAISHIN UNDO: Distensión de la columna.
- HAJIME: Comenzar.
- HAKAMA: Pantalón tradicional japonés que llevan los practicantes de aikido y otras artes marciales.
- HANMI-HANDACHI: Un adversario de rodillas y otro de pie.
- HANTAI: Cambio.
- HANZA: Rodilla izquierda en tierra y derecha levantada.
- HARA: Abdomen, vientre, lugar donde se concentra el Ki.
- HARAI: Movimiento con la intención de barrer hacia abajo o al lado el bokken o el jo del oponente. También aplicado a movimiento de barrido a las piernas del oponente.
- HASSO: Postura alerta con espada o jo en la que es sotenido verticalmente a la altura del hombro derecho.
- HENKAWAZA: Contra-técnica.
- HASSO-GAESHI: Movimiento desde la postura básica a la postura Hasso.
- HIBI SHOSHON: Espiritu del principiante renovado dia a dia.
- HIDARI: Izquierda.
- HIDARI-GAMAE / HIDARI-HAMMI: Postura izquierda.
- HIJI: Codo.
- HIJIATE: Ataque de codo.
- HIJIDORI: Agarre por el codo.
- HIJIKIMEOSAE: Inmovilización del codo.
- HIJI-OTOSHI: Proyección con ayuda del codo.
- HIJI-SHIME: Luxación del codo.
- HITO-E-MI: Lo mismo que Ura Sankaku. literalemnte significa "hacer el cuerpo pequeño".
- HIZA: Rodillas.
- HO: Método.
- HO-JUTSU: Es el arte de las formulaciones sonoras como base o medio para acceder a un estado de conciencia superior.
- HYAKU: Cien (100).

- IAI-DO: Arte del manejo de la espada.
- ICHI: Uno.
- IKKYO: Primer principio de Aikido, uno de los controles básicos.
- IRIMI: Entrar.
- IRIMI-NAGE: Proyectar entrando.
- JO: Bastón de madera.
- JODAN: Arriba, parte alta.
- JODAN-GAESHI: Movimiento circular con el jo apuntando a la parte superior del cuerpo del oponente.
- JO: Palo redondo usualmente de roble de aprox. de 128 cm. de largo por 2.5 cm de diámetro.
- JODANTSUKI: Golpe a la parte superior.
- JO-DORI: Técnicas con bastón.
- JU: Agilidad, no-resistencia./ Número diez.
- JUJI-GARAMI: Control en cruz.
- JUJI-NAGE: Proyección en cruz.
- JUTSU: Técnica.
- KAITEN-NAGE: Proyección giratoria.
- KATA: Serie de movimientos diseñados para enseñar las formas y movimientos básicos.
- KAMAE: Posturas: Shizentai / Hidari-gamae / Migi-gamae.
- KAMI: Espíritu, deidad
- KAMIZA: Lugar de honor del Dojo (fotos y símbolos).
- KANNAGARA: Vía de intuición que no comporta ni leyes ni doctrinas del bien o el mal. Se rige por las leyes que gobiernan los fenómenos naturales.
- KATA: Hombro./ Formas demostrativas de técnicas.
- KATA-TORI: Agarre a un hombro.
- KATATE-TORI: Agarre a una mano.
- KEIKOGI: Uniforme de práctica.
- KEN: Espada japonesa, También bokken, espada de madera utilizada para la práctica..
- KENDO: Esgrima japonesa.
- KI: Energía universal, fuerza espíritual.
- KI-MUSUBI: La unificación del ki personal con el del oponente.
- KIAI: Grito muy potente que se da desde el abdomen (ki).
- KIHON: Base, fundamento.
- KIHON-WAZA: Técnicas básicas.
- KIRISU: Levantarse.
- KISSAKI: Punta de la Katana.
- KOGEKI: Ataque.
- KOHAI: Posición de un estudiante con respecto a otro más veterano.
- KOKYU: Respiración. La coordinación del ki fluye con la respiración.
- KOKYU-DOSA: Ejercicio respiratorio.
- KOKYU-NAGE: Proyectar con el aliento, con la respiración.
- KOSHI: Cadera, parte posterior del hara.
- KOSHI-NAGE: Proyección con la cadera.
- KOTE: Muñeca, antebrazo.
- KOTE-GAESHI: Proyección mediante torsión exterior de la muñeca.
- KOTE-HINERI: Torsión de la mano (Sankyo).
- KOTE-MAWASHI: Torsión interior de la muñeca (Nikkyo).
- KOTOTAMA: Función espiritual de los sonidos.
- KU: Número nueve.
- KUBI: Cuello.
- KUBI-DORI: Estrangulamiento.
- KUMITACHI: Técnica elemental de bokken contra bokken.
- KYU: Grados inferiores al cinturón negro.
- KYUDO: Arte del tiro con arco.