- MA-AI: Distancia correcta.
- MEN: Cráneo.
- MEN-UCHI: Golpe a la cabeza.
- MIGI: Derecha.
- MIGI-GAMAE / MIGI-HANMI: Postura derecha.
- MISOGI: Ceremonias y técnicas de purificación.
- MOKUSO: Meditación en Seiza en el Dojo.
- MOROTE-DORI: Agarre de dos manos a una mano.
- MUDANSHA: Aikidoka con grado Kyu.
- MUNE: Pecho.
- MUNE-DORI: Agarre a las solapas.
- MUSUBI: Estado de perfección.
- NAGARE-GAESHI: Hacer un golpe hacia el frente y luego otro golpe o estocada hacia atrás en un movimiento continuo.
- NAGE: Proyección, lanzamiento. Quien ejecuta la técnica.
- NAGE-WAZA: Técnica de proyecciones.
- NI: Número dos.
- NIKYO: Segundo principio, uno de los controles básicos.

- OBI: Cinturón.
- OMOTE: Por delante, directo.
- OMOTO KYO: Secta Shinto.
- ONEGAISHIMASU: Por favor.
- OSAE: Control.
- OSAE-WAZA: Técnicas de control y de inmovilización.
- O SENSEI: Gran maestro. Usado en referencia al
fundador de un arte marcial. Morihei Ueshiba.
- OTAGAI: Alumnos.
- OTAGAINI REI: Saludo mutuo.
- OTOSHI: Caída.
- RANDORI: Estilo libre contra más de un oponente.
- REI: Saludo. Literalmente, respeto.
- RENZOKU: Continuo.
- RIAI: Relación entre metodos utilizándo bokken, jo y taijutsu.
- RITSUREI: Saludo tradicional de pie.
- ROKKU: Número seis.
- RYOKATA-DORI: Agarre a ambos hombros.
- RYOTE: Las dos manos.
- RYOTE- DORI: Agarre a ambas manos.
- SABAKI: Movimiento.
- SAN: Número tres.
- SANKAKU-TAI: Posiciones de guardia, triangular. Hidari y Migi gamae.
- SANKYO: Tercer princípio de Aikido.
- SEIKA-TANDEN: El centro del cuerpo.
- SEIZA: Sentado sobre los talones, de rodillas.
- SEMPAI: Estudiante más antiguo.
- SENSEI: Profesor, Maestro.
- SENSEINI-REI: Saludo al maestro.
- SHI: Número cuatro. (Yon).
- SHICHI: Número siete. (Nana).
- SHIHAN: Maestro veterano.
- SHIHO-NAGE: Proyección en las cuatro direcciones.
- SHIKAKU: Punto ciego.
- SHIKKO: Caminar de rodillas.
- SHIMOSEKI: Lado izquierdo del Dojo (alumnos de menor grado).
- SHIMOZA: Lado al que se le da la espalda en el Dojo (donde las zapatillas).
- SHIZEN-TAI: Postura natural, de pie, con los pies paralelos y separados el ancho de las caderas.
- SHOMEN: Golpe directo a la cabeza.
- SHOMEN-UCHI: También llamado Men-uchi. Corte recto a la cabeza con espada, jo con el canto de la mano.
- SOTO: Por fuera.
- SOTO-KAITEN-NAGE: Proyección rotatoria exterior.
- SUBURI: Movimiento utilizándo el bokken o jo hecho como práctica individual.
- SUWARI-WAZA: Técnicas sentados de rodillas.