Por órden alfabético y escritos correctamente

- AI: Amor, armonía.
- AI HANMI: Postura oblícua Tori y Uke. (MIGI-HANMI, HIDARI-HANMI)
- AI-HANMI KATATE DORI: Agarre en cruz de la muñeca del adversario (de la mano derecha a la mano derecha o viceversa).
- AIKI: Armonización, Energía.
- AIKIDO: Camino de la armonía hacia la energía interna.
- AIKI-NAGE: Proyección Aiki.
- AIKI-TAISO: Ejercicios de calentamiento para la práctica del Aikido.
- ARIGATO: Gracias.
- ASHI: Pies.
- ASHIGATANA: Pie en espada.
- ASHIKUBI: Tobillo.
- ASHI-SABAKI: Trabajo con los pies.
- ASHIWAZA: Técnica de pierna y pies.
- ATEMI: Golpe.
- AYUMI-ASHI: Avance rectilíneo cambiando alternativamente la posición del pie adelantado.
- BO: Bastón o palo largo.
- BOKKEN: Sable de madera.
- BU: Término para referirse a lo militar o marcial
- BUDO: Vía marcial.
- BU-JUTSU: Conjunto de técnicas y artes militares.
- BUSHI: Guerrero o Samurai.
- BUSHIDO: Código de honor del Bushi. Vía del guerrero.
- CHIKARA: Fuerza.
- CHUDAN: Medio.
- DAN: Lit. significa escalón. Grados a partir de cinturon negro: 1º shodan, 2º nidan, 3º sandan, 4º yondan,
- DO: Vía, Camino.
- DOJO: Lugar de practica del Camino o de entrenamiento para las artes marciales.
- DOMO ARIGATO GOZAIMASU: Muchisimas gracias.
- DORI: Agarre.
- DOSHU: Lit. Heredero de la tradición. Director Mundial del Aikido.
- DOZO: Comenzad.
- ERI: Solapa, cuello.
- ERIDORI: Agarre por el cuello de la chaqueta.
- FUNA KOGI UNDO: Ejercicio de remo o balanceo rítmico del Hara. Se realiza en 3 veces, intercalando entre cada una el ejercicio: Tama No Hireburi. En la primera se repiten los sonidos EI, HO en la segunda EI, SA y en la tercera EI, EI. Al adelantar se exhala y al retroceder se inhala.
- FURITSUKU: Estocada, tajo violento (usualmente con cuchillo).
- FUTARIGAKE: Defensa contra dos atacantes a la vez.
- GAESHI: Exterior.
- GEDAN: Bajo.
- GEDAN-GAESHI: Movimiento circular con el JO apuntado a la parte baja del oponente.
- GEDANTSUKI: Golpe a la zona inferior del cuerpo.
- GERI: Patada.
- GO: Cinco.
- GOKYO: Quinto principio del Aikido, uno de los controles básicos.
- GYAKU: Oposición, reverso.
- GYAKU-HAMMI: Posición contraria entre uke y tori.
- GYAKU YOKOMEN: Golpe lateral a la parte derecha de la cabeza del oponente.