- TACHI: Espada Japonesa real o de madera (bokken)
- TACHI-DORI: Técnicas para Bokken en las que se toma la espada del oponente y este es lanzado.
- TACHI-WAZA: Técnicas estando los dos practicantes de pié.
- TAI: Cuerpo.
- TAIJUTSU: Técnicas de Aikido sin armas.
- TAI-NO-TENKAN-HO: Giro del cuerpo.
- TAI-SABAKI: Movimiento corporal giratorio de base.
- TAMA-NO-HIREBURI: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
- TANDEN: Abdómen.
- TANTO: Cuchillo de madera.
- TANTO-DORI: Técnicas con cuchillo.
- TATAMI: Parte del Dojo donde se realiza el entrenamiento.
- TE: Mano.
- TE-GATANA: Mano espada. Ataque utilizando la mano como sable.
- TEKUBI: Muñeca.
- TEKUBI-UNDO: Ejercícios de flexibilidad para la muñeca.
- TENCHI-NAGE: Proyección cielo-tierra.
- TENKAN: Desplazamiento con giro del cuerpo.
- TE-SABAKI: Trabajo con las manos.
- TOMA: Una gran distancia.
- TORI: El que realiza la técnica, el que se defiende.
- TSUGI: Deslizar./ Lo siguiente.
- TSUGI-ASHI: Andar moviendo hacia delante el pie adelantado, el otro pie lo sigue detrás constantemente.
- TSUKI: Golpe directo con arma o puño.

- UCHI: Interior. Por dentro. Tambien es un golpe, ej. Shomen-Uchi.
- UCHIKOMI: Dar un paso hacia adelante a la vez que se golpea.
- UCHI-KAITEN-NAGE: Proyección giratoria por dentro.
- UDE: Brazo.
- UDE-GARAME: Control sobre el brazo flexionado, haciendo luxación en el codo./ Enredar brazos.
- UDE-KIME-NAGE: Proyección torciendo el brazo y empujando con fuerza hacia delante para derribar.
- UDE-OSAE: Inmovilización del brazo. Ikkyo.
- UKE: Defensa./ El que ataca o recibe la técnica.
- UKEMI: Caída, rodar sin chocar con el suelo.
- UNDO: Movimiento, ejercício.
- URA: Por detrás. Rotación del cuerpo sobre un pié.
- USHIRO: Por detrás, hacia atrás. Ataque por la espalda.
- USHIRO-KATA-DORI: Agarre del hombro por detrás.
- USHIRO-KATATE-DORI-KUBI-JIME: Estrangulación con una mano y agarre de la muñeca con la otra por detrás.
- USHIRO-KIRI-OTOSHI: Agarre por la espalda y derribo empujando hacia abajo.
- USHIRO-KUBI-SHIME: Agarre a una mano y estrangulacion por la espalda.
- USHIRO-RYOKATA-DORI: Agarre de los dos hombros por detrás.
- USHIRO-RYOTE-DORI: Agarre de las dos manos por detrás.
- USHIRO-RYOTEKUBI-DORI: Agarre de las dos muñecas por detrás.
- USHIRO-TEKUBI-DORI: Presa de una muñeca por detrás.
- USHIRO-TSUGI-ASHI: Pasos deslizantes hacia atrás.
- USHIRO-UKEMI: Caída hacia atrás.
- USHIRO-WAZA: Técnicas para repeler un ataque por la espalda.

- WAZA: Técnicas.

- YAME: Parada o fin de combate.
- YOKO: Lado.
- YOKO-GERI: Patada lateral con el canto del pie.
- YOKOMEN-UCHI: Golpe o corte circular diagonal al cuello.
- YOKO-UKEMI: Caída lateral.
- YONKYO: Cuarto principio de Aikido.
- YUDANSHA: Aikidoka de grado DAN .
- YUKI: Valor, coraje, sensibilización y comunicación del Ki.

- ZA: Sentado.
- ZA-GI KOKYU-HO: Ejercícios de poder respiratorio sentados.
- ZA-HO: Desplazamiento de rodillas.
- ZANSHIN: Estado de alerta constante.
- ZA-REI: Saludo tradicional de rodillas.
- ZAZEN: Meditar sentado.
- ZEN: Escuela budista de meditación./ Iluminación.
- ZOORI: Sandalias de paja para ir al tatami.